{"id":155,"date":"2011-10-22T10:58:36","date_gmt":"2011-10-22T10:58:36","guid":{"rendered":"http:\/\/www.designfutures.pl\/?p=155"},"modified":"2012-05-27T01:15:08","modified_gmt":"2012-05-26T23:15:08","slug":"budowa-drukarki-3d-czesc-3-ekstruder","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/?p=155","title":{"rendered":"Budowa drukarki 3D &#8211; cz\u0119\u015b\u0107 3 &#8211; Ekstruder"},"content":{"rendered":"\n<!-- Facebook Like Button v1.9.6 BEGIN [http:\/\/blog.bottomlessinc.com] -->\n<iframe src=\"http:\/\/www.facebook.com\/plugins\/like.php?href=https%3A%2F%2Fdesignfutures.jawordesign.com%2F%3Fp%3D155&amp;layout=standard&amp;show_faces=false&amp;width=450&amp;action=like&amp;colorscheme=light\" scrolling=\"no\" frameborder=\"0\" allowTransparency=\"true\" style=\"border:none; overflow:hidden; width:450px; height: 30px; align: left; margin: 2px 0px 2px 0px\"><\/iframe>\n<!-- Facebook Like Button END -->\n<p>W poprzednich tutorialach om\u00f3wi\u0142em podstawy budowy g\u0142\u00f3wnych mechanicznych element\u00f3w RepRapa &#8211; ramy, osi X, Y i Z oraz podgrzewanego sto\u0142u. Dzisiaj zajmiemy si\u0119 najwa\u017cniejszym elementem &#8211; czyli ekstruderem.<\/p>\n<p>Nie owijaj\u0105c za bardzo w bawe\u0142n\u0119, na poni\u017cszym video pokazane jest dzia\u0142anie ekstrudera podczas druku. Mo\u017cna z bliska \u00a0zaobserwowa\u0107 obracanie si\u0119 tzw. 'hobbed bolta&#8217;, kt\u00f3ry wpycha plastik do komory topi\u0105cej, oraz sam\u0105 g\u0142owic\u0119 grzejn\u0105 zasilan\u0105 rezystorem mocy ( o tym p\u00f3\u017aniej ). Wida\u0107 te\u017c sp\u00f3d sto\u0142u do druku oraz sam\u0105 elektronik\u0119 (w wersji Sanguinololu) z pod\u0142\u0105czonymi pi\u0119cioma silnikami, grza\u0142kami, dwoma termistorami, i trzema endstopami :<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><object width=\"640\" height=\"480\" classid=\"clsid:d27cdb6e-ae6d-11cf-96b8-444553540000\" codebase=\"http:\/\/download.macromedia.com\/pub\/shockwave\/cabs\/flash\/swflash.cab#version=6,0,40,0\"><param name=\"allowFullScreen\" value=\"true\" \/><param name=\"allowscriptaccess\" value=\"always\" \/><param name=\"src\" value=\"http:\/\/www.youtube.com\/v\/xi0ybKoPMLI?version=3&amp;hl=en_US\" \/><param name=\"allowfullscreen\" value=\"true\" \/><embed width=\"640\" height=\"480\" type=\"application\/x-shockwave-flash\" src=\"http:\/\/www.youtube.com\/v\/xi0ybKoPMLI?version=3&amp;hl=en_US\" allowFullScreen=\"true\" allowscriptaccess=\"always\" allowfullscreen=\"true\" \/><\/object><\/p>\n<p>Poni\u017cej pokazane s\u0105 wszystkie podstawowe cz\u0119\u015bci do budowy ekstrudera (prezentuj\u0119 tutaj <a href=\"http:\/\/www.thingiverse.com\/thing:8252\">zmodyfikowan\u0105 wersj\u0119<\/a> ekstrudera <a href=\"http:\/\/reprap.org\/wiki\/Wade's_Geared_Extruder\">Wade&#8217;a<\/a> &#8211; zaprojektowan\u0105 przez Grega Frosta).<\/p>\n<p>Potrzebne s\u0105:<\/p>\n<p>&#8211; plastikowe cz\u0119\u015bci (link<a href=\"http:\/\/www.thingiverse.com\/thing:12661\"> tutaj<\/a>, wersja z otworem na 16mm &#8211; pasuje do wi\u0119kszo\u015bci znanych hot-end\u00f3w, takich jak np J-head nozzle)<\/p>\n<p>&#8211; 3 \u0142o\u017cyska 608ZZ (takie jak do deskorolek)<\/p>\n<p>&#8211; hobbed bolt &#8211; czyli \u015bruba M8 50mm z wy\u017c\u0142obionym rowkiem, kt\u00f3ry potem jest potraktowany gwintownic\u0105 &#8211; tak, \u017ceby mia\u0142 poprzeczne zag\u0142\u0119bienia, kt\u00f3re wbij\u0105 si\u0119 w plastik i nie b\u0119d\u0105 si\u0119 po nim \u015blizga\u0107. Video <a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=2FU0v-3gloo&amp;feature=player_embedded\">tutaj<\/a> i <a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Hl4Gf5R4YJg&amp;feature=player_embedded\">tutaj<\/a>.<\/p>\n<p>&#8211; elementy g\u0142owicy, czyli blok grzejny, g\u0142owica i bariera termalna z teflonu (PTFE). Dok\u0142adne instrukcje i rysunki s\u0105 <a href=\"http:\/\/reprap.org\/wiki\/Geared_extruder_nozzle\">tu<\/a>.<\/p>\n<p>&#8211; silnik krokowy, najlepiej je\u015bli jest taki sam jak silniki do sterowania osiami, czyli NEMA17, trzpie\u0144 5mm, krok 1.8stopnia, moment obrotowy ok 20 Ncm lub wi\u0119cej.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.designfutures.pl\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/IMGP3236.jpg\"><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-156\" title=\"cz\u0119\u015bci ekstrudera\" src=\"http:\/\/www.designfutures.pl\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/IMGP3236-640x426.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"426\" srcset=\"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/IMGP3236-640x426.jpg 640w, https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/IMGP3236-300x200.jpg 300w, https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/IMGP3236.jpg 1536w\" sizes=\"(max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Oczywi\u015bcie przyda si\u0119 te\u017c kilka \u015brubek, no i konkretna spr\u0119\u017cyna (lub dwie, a w przypadku tradycyjnej wersji Wade&#8217;a &#8211; a\u017c 4).<\/p>\n<p>Najlepiej monta\u017c zacz\u0105\u0107 od g\u0142owicy &#8211; czyli nakr\u0119cenia mosi\u0119\u017cnego elementu na teflonowy walec. Zanim to zrobimy, warto owin\u0105\u0107 teflonowy gwint kilkoma warstwami teflonowej ta\u015bmy uszczelniaj\u0105cej (takiej jak do rur wodoci\u0105gowych) &#8211; zapobiegnie to wyciekom plastiku. Potem przymierzamy teflonow\u0105 cz\u0119\u015b\u0107 do g\u0142\u00f3wnego plastikowego bloku ekstrudera &#8211; je\u015bli okr\u0105g\u0142y otw\u00f3r jest za ma\u0142y, mo\u017cna troch\u0119 zmniejszy\u0107 \u015brednic\u0119 teflonu no\u017cykiem.<\/p>\n<p>Mocowanie samej g\u0142owicy powinno opiera\u0107 si\u0119 na dw\u00f3ch \u015brubach M4 wpuszczonych w blok ekstrudera od g\u00f3ry &#8211; tak jak na poni\u017cszym obrazku (czarny kolor). Powinny one powstrzymywa\u0107 g\u0142owic\u0119 od wysuni\u0119cia si\u0119 w d\u00f3\u0142 pod naporem t\u0142oczonego plastiku. Wbrew pozorom, s\u0105 to bardzo du\u017ce si\u0142y &#8211; dlatego warto zrobi\u0107 to solidnie.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.designfutures.pl\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/IMGP3238_.jpg\"><img decoding=\"async\" title=\"IMGP3238_\" src=\"http:\/\/www.designfutures.pl\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/IMGP3238_-640x426.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"426\" \/><\/a><\/p>\n<p>Pojawia si\u0119 tutaj przy okazji drugie wyzwanie &#8211; g\u0142owica nagrzewa si\u0119 do 240-260 stopni, wi\u0119c trzeba zabezpieczy\u0107 \u015bruby przed przenoszeniem tej temperatury na plastikowe elementy. Jak to zrobi\u0107 ? Zazwyczaj stosuje si\u0119 poprzeczny element podtrzymuj\u0105cy zrobiony z materia\u0142u <a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/PEEK\">PEEK<\/a>\u00a0, gdy\u017c jest on odporny na temperatur\u0119 i zarazem bardzo sztywny. Ja z braku takiej opcji zastosowa\u0142em blaszk\u0119 &#8211; ale zaizolowa\u0142em wszystko du\u017c\u0105 ilo\u015bci\u0105 ta\u015bmy Kapton oraz podk\u0142adkami z teflonu.<\/p>\n<p>(uwaga : pomys\u0142 z blaszk\u0105 nie jest zalecany, du\u017co lepiej sprawdza si\u0119 PEEK )<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/reprap.org\/mediawiki\/images\/thumb\/6\/6f\/Block-heater-assembled.jpg\/500px-Block-heater-assembled.jpg\"><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" title=\"PEEK barrier\" src=\"http:\/\/reprap.org\/mediawiki\/images\/thumb\/6\/6f\/Block-heater-assembled.jpg\/500px-Block-heater-assembled.jpg\" alt=\"\" width=\"500\" height=\"592\" \/><\/a><\/p>\n<p>Generalnie sposob\u00f3w na zbudowanie g\u0142owicy jest kilka, i mo\u017ce to by\u0107 co\u015b zupe\u0142nie innego, ni\u017c powy\u017cej &#8211; zasada jest prosta : g\u0142owica ma za zadanie podgrza\u0107 plastik do 240 stopni (lub wi\u0119cej) , utrzyma\u0107 t\u0105 temperatur\u0119 i umo\u017cliwi\u0107 mu wyp\u0142yni\u0119cie przez otw\u00f3r. Strefa topienia (melt zone) powinna by\u0107 mozliwie jak najkr\u00f3tsza &#8211; najlepiej przy samym ko\u0144cu g\u0142owicy.<\/p>\n<p>Inne pomys\u0142y na design g\u0142owicy :<\/p>\n<p>&#8211; J-Head nozzle\u00a0<a href=\"http:\/\/reprap.org\/wiki\/J_Head_Nozzle\">http:\/\/reprap.org\/wiki\/J_Head_Nozzle<\/a><\/p>\n<p>&#8211; Arcol.hu Hot-End\u00a0<a href=\"http:\/\/reprap.org\/wiki\/Arcol.hu_Hot-End_Version_3.0\">http:\/\/reprap.org\/wiki\/Arcol.hu_Hot-End_Version_3.0<\/a><\/p>\n<p>Wa\u017cne rzeczy, o kt\u00f3rych lepiej wiedzie\u0107 :<\/p>\n<p>&#8211; rezystor grzejny powinien mie\u0107 ok 6.8Ohma oporu i 3-5W mocy. Zdarza si\u0119 jednak, \u017ce kupiony rezystor oka\u017ce si\u0119 troch\u0119 inny (po pomiarze miernikiem niekt\u00f3re mog\u0105 nawet mie\u0107 7.5Ohma) &#8211; ma wtedy mniej mocy grzejnej. Je\u015bli do tego jest np. lu\u017ano zamontowany, to g\u0142owica nie b\u0119dzie si\u0119 grza\u0142a odpowiednio. Wida\u0107 to od razu na odczytach temperatury, np ustawimy 260 stopni, a ona oscyluje wok\u00f3\u0142 240&#8230; efektem jest to, \u017ce plastik trudniej jest wypchn\u0105\u0107 przez g\u0142owic\u0119 (czyli trzeba u\u017cy\u0107 wi\u0119kszy moment obrotowy), a to czasem powoduje 'wrzynanie&#8217; si\u0119 z\u0105bk\u00f3w \u015bruby nap\u0119dzaj\u0105cej w plastik. W skrajnych przypadkach \u015bruba mo\u017ce wy\u017c\u0142obi\u0107 w plastiku 'do\u0142ek&#8217; i stanie on w miejscu, mimo tego, \u017ce ekstruder pracuje. Innym efektem za niskiej temperatury jest to, \u017ce warstwy plastiku sklejaj\u0105 si\u0119 gorzej &#8211; i \u0142atwiej potem z\u0142ama\u0107 wydrukowan\u0105 cz\u0119\u015b\u0107, oraz s\u0142absze przyklejanie (adhezja) do sto\u0142u grzejnego.<\/p>\n<p>Jak temu zaradzi\u0107 ? Kupi\u0107 odpowiedni rezystor (np taki jak <a href=\"https:\/\/www.tme.eu\/html\/PL\/rezystory-drutowe-3-w\/ramka_147_PL_pelny.html\">tutaj<\/a>), oraz dobrze osadzi\u0107 go w bloku grzejnym (np owin\u0105\u0107 cienk\u0105 blaszk\u0105 jak na fotografii powy\u017cej, a szczeliny wype\u0142ni\u0107 past\u0105 termaln\u0105 do procesor\u00f3w).<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&#8211; kszta\u0142t ko\u0144c\u00f3wki g\u0142owicy (nozzle). Najlepszy to taki, kt\u00f3ry przypomina liter\u0119 V. Spotka\u0142em si\u0119 z g\u0142owicami, kt\u00f3re s\u0105 w kszta\u0142cie litery U, ale w moim przypadku powodowa\u0142y one to, \u017ce plastik cz\u0119\u015bciej odkleja\u0142 si\u0119 od sto\u0142u. Podejrzewam, \u017ce by\u0142a to kwestia zahaczania g\u0142owicy o u\u0142o\u017con\u0105 ju\u017c warstw\u0119 &#8211; po zamianie g\u0142owicy na bardziej zaostrzon\u0105, problem znikn\u0105\u0142.<\/p>\n<p>&#8211; temperatura : cz\u0119sto blok grzejny (lub inny mechanizm, np nawini\u0119ty drut oporowy) znajduj\u0105 si\u0119 do\u015b\u0107 wysoko i daleko od otworu wylotowego ekstrudera. Do tego termistor te\u017c jest oddalony od samej grza\u0142ki. Powoduje to to, \u017ce odczyt jest zafa\u0142szowany &#8211; np w programie pokazuje si\u0119 240 stopni, a ko\u0144c\u00f3wka wylotowa ma tylko 220. Trzeba bra\u0107 na to poprawk\u0119, i albo umie\u015bci\u0107 termistor przy ko\u0144c\u00f3wce (nie zawsze jest to mo\u017cliwe), albo u\u017cywa\u0107 zawy\u017conej temperatury.<\/p>\n<p>Jak pozna\u0107, \u017ce temperatura jest nieodpowiednia ? Je\u015bli jest za niska, to plastik ma trudno\u015bci z wyp\u0142ywem ( na wydrukowanej warstwie s\u0105 miejsca bez plastiku, albo z bardzo cienkimi liniami wype\u0142nie\u0144). Je\u015bli jest za wysoka, s\u0142ycha\u0107 odg\u0142osy strzelania (troch\u0119 jak drewno w kominku), i barwa jest zazwyczaj nieco ciemniejsza &#8211; np. bia\u0142y ABS mo\u017ce przybra\u0107 kolor \u017c\u00f3\u0142ty.<\/p>\n<p>Zalecana temperatura (realna) do drukowania z plastikiem ABS to 230-240 stopni, a z PLA to 170-190.<\/p>\n<p>&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;<\/p>\n<p>Kalibracja<\/p>\n<p>Aby ekstruder spe\u0142nia\u0142 swoje zadanie na najwy\u017cszym poziomie, musi by\u0107 skalibrowany (trzeba ustali\u0107 liczb\u0119 krok\u00f3w silnika na mm plastikowego kabla). Wi\u0119cej na temat kalibracji wolumetrycznej na blogu Josefa Prusy :<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/josefprusa.cz\/skeinforge-40-volumetric-calibration\">http:\/\/josefprusa.cz\/skeinforge-40-volumetric-calibration<\/a><\/p>\n<p>Powy\u017cszy spos\u00f3b nadaje si\u0119 do drukowania ze Skeinforge 40 i nowszym. Generalnie najbardziej zaawansowanym i najprostszym w obs\u0142udze programem do drukowania jest w tej chwili pakiet Printrun, po\u0142\u0105czony ze zmodyfikowanym Skeinforge&#8217;m (SFACT).<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.designfutures.pl\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/pronterface.jpg\"><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-163\" title=\"pronterface\" src=\"http:\/\/www.designfutures.pl\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/pronterface-640x345.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"345\" srcset=\"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/pronterface-640x345.jpg 640w, https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/pronterface-300x161.jpg 300w, https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/pronterface.jpg 926w\" sizes=\"(max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/a><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.designfutures.pl\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/SFACT.jpg\"><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-164\" title=\"SFACT\" src=\"http:\/\/www.designfutures.pl\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/SFACT-640x637.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"637\" srcset=\"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/SFACT-640x637.jpg 640w, https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/SFACT-150x150.jpg 150w, https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/SFACT-300x298.jpg 300w, https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/10\/SFACT.jpg 664w\" sizes=\"(max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Dla starszego oprogramowania (RepRap Host, ReplicatorG, Skeinforge 39 i wcze\u015bniejsze) ustala si\u0119 ilo\u015b\u0107 krok\u00f3w na mm, ale nie samego kabla (filamentu), tylko ekstrudatu &#8211; czyli wyci\u015bni\u0119tego plastiku.<\/p>\n<p>Dla przyk\u0142adu : przy starej metodzie u\u017cywam 1.8kroku na mm, przy nowej &#8211; 37.5. Warto\u015bci te trzeba pomno\u017cy\u0107 przez warto\u015b\u0107 microsteppingu (np 16), je\u015bli jest u\u017cywany.<\/p>\n<p>Wi\u0119cej o sposobach drukowania, ustawieniach elektroniki oraz oprogramowaniu w nast\u0119pnym odcinku \ud83d\ude42<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n\n<!-- Facebook Like Button v1.9.6 BEGIN [http:\/\/blog.bottomlessinc.com] -->\n<iframe src=\"http:\/\/www.facebook.com\/plugins\/like.php?href=https%3A%2F%2Fdesignfutures.jawordesign.com%2F%3Fp%3D155&amp;layout=standard&amp;show_faces=false&amp;width=450&amp;action=like&amp;colorscheme=light\" scrolling=\"no\" frameborder=\"0\" allowTransparency=\"true\" style=\"border:none; overflow:hidden; width:450px; height: 30px; align: left; margin: 2px 0px 2px 0px\"><\/iframe>\n<!-- Facebook Like Button END -->\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>W poprzednich tutorialach om\u00f3wi\u0142em podstawy budowy g\u0142\u00f3wnych mechanicznych element\u00f3w RepRapa &#8211; ramy, osi X, Y i Z oraz podgrzewanego sto\u0142u. Dzisiaj zajmiemy si\u0119 najwa\u017cniejszym elementem &#8211; czyli ekstruderem. Nie owijaj\u0105c za bardzo w bawe\u0142n\u0119, na poni\u017cszym video pokazane jest dzia\u0142anie ekstrudera podczas druku. Mo\u017cna z bliska \u00a0zaobserwowa\u0107 obracanie si\u0119 tzw. 'hobbed bolta&#8217;, kt\u00f3ry wpycha plastik <a href='https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/?p=155'>[&#8230;]<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":156,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[],"class_list":["post-155","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-reprap","category-4-id","post-seq-1","post-parity-odd"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/155","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=155"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/155\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":161,"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/155\/revisions\/161"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/156"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=155"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=155"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=155"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}