{"id":213,"date":"2011-12-22T11:38:57","date_gmt":"2011-12-22T11:38:57","guid":{"rendered":"http:\/\/www.designfutures.pl\/?p=213"},"modified":"2011-12-29T18:41:45","modified_gmt":"2011-12-29T18:41:45","slug":"porownanie-elektroniki-do-reprapa","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/?p=213","title":{"rendered":"Por\u00f3wnanie elektroniki do RepRapa"},"content":{"rendered":"\n<!-- Facebook Like Button v1.9.6 BEGIN [http:\/\/blog.bottomlessinc.com] -->\n<iframe src=\"http:\/\/www.facebook.com\/plugins\/like.php?href=https%3A%2F%2Fdesignfutures.jawordesign.com%2F%3Fp%3D213&amp;layout=standard&amp;show_faces=false&amp;width=450&amp;action=like&amp;colorscheme=light\" scrolling=\"no\" frameborder=\"0\" allowTransparency=\"true\" style=\"border:none; overflow:hidden; width:450px; height: 30px; align: left; margin: 2px 0px 2px 0px\"><\/iframe>\n<!-- Facebook Like Button END -->\n<p>Po <a href=\"http:\/\/www.designfutures.pl\/?page_id=166\">trzech tutorialach<\/a> opisuj\u0105cych budow\u0119 drukarki Mendel Prusa, przyjrzymy si\u0119 teraz kilku sprawom dotycz\u0105cym elektroniki, bez kt\u00f3rej nie mo\u017ce si\u0119 obej\u015b\u0107 \u017cadna drukarka. Typ\u00f3w uk\u0142ad\u00f3w jest wiele, i nie znaj\u0105c si\u0119 za bardzo na temacie na pewno trudno wybra\u0107 model pasuj\u0105cy do naszych potrzeb. Aby upro\u015bci\u0107 ten wyb\u00f3r, skupimy si\u0119 tutaj na trzech modelach : Generacja 3, Sanguinololu i RAMPS.<\/p>\n<p><strong>Elektronika Trzeciej Generacji<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.designfutures.pl\/wp-content\/uploads\/2011\/12\/IMGP7608.jpg\"><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-214\" title=\"IMGP7608\" src=\"http:\/\/www.designfutures.pl\/wp-content\/uploads\/2011\/12\/IMGP7608-640x426.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"426\" srcset=\"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/12\/IMGP7608-640x426.jpg 640w, https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/12\/IMGP7608-300x200.jpg 300w, https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/12\/IMGP7608.jpg 1200w\" sizes=\"(max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Najstarsza, rzadko ju\u017c dzisiaj spotykana wersja elektroniki, ale te\u017c jest to model, od kt\u00f3rego zapocz\u0105tkowa\u0142 si\u0119 prze\u0142om. W pe\u0142ni udokumentowana na stronach <a href=\"http:\/\/reprap.org\/wiki\/Motherboard_1.2\">wiki<\/a>, dobrze opisana, mo\u017cliwa do wykonania w domu (pod warunkiem, \u017ce umiemy lutowa\u0107 elementy SMT). Sk\u0142ada si\u0119 z pi\u0119ciu p\u0142ytek i trzech opto- stop\u00f3w. P\u0142yta g\u0142\u00f3wna bazuje na Sanguino, czyli troch\u0119 rozbudowanej wersji Arduino, za\u015b sam Extruder Controller (kwadratowa wi\u0119ksza p\u0142ytka) jest ju\u017c uk\u0142adem bazuj\u0105cym na ATmega168, czyli tak samo jak np w Arduino NG.<\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<p>Mimo tego, \u017ce w por\u00f3wnaniu do nowych rozwi\u0105za\u0144 w oczy odrazu rzuca si\u0119 du\u017ca z\u0142o\u017cono\u015b\u0107 systemu, jest to w pe\u0142ni funkcjonalna i dobra elektronika. Jedynym problemem jest tutaj fakt, \u017ce sterowniki silnik\u00f3w nie obs\u0142uguj\u0105 microsteppingu, czyli drukarka jest troch\u0119 g\u0142o\u015bniejsza. Niestety z racji tego, \u017ce nie istnieje nowoczesne oprogramowanie na t\u0105 platform\u0119, trzeba u\u017cywa\u0107 starszego (Five_D), kt\u00f3re czasem zwalnia gdy ma do czynienia z du\u017c\u0105 ilo\u015bci\u0105 wierzcho\u0142k\u00f3w, np przy ma\u0142ych otworach.<\/p>\n<p>Je\u015bli u\u017cywamy czystych, nieprzesadnie skomplikowanych modeli 3D, ta wersja na pewno wystarczy ka\u017cdemu. Nale\u017cy jeszcze doda\u0107, \u017ce wymaga ona specjalnych dw\u00f3ch p\u0142ytek z pleksy lub MDF, \u00a0\u017ceby przykr\u0119ci\u0107 j\u0105 do drukarki (p\u0142yta g\u0142\u00f3wna i ekstruder na g\u00f3rze, sterowniki silnika na dole, pod maszyn\u0105).<\/p>\n<p>Zalecany firmware : dobrze dzia\u0142a z wersj\u0105 <a href=\"http:\/\/reprap.org\/wiki\/Generation3Firmware\">Five_D<\/a> 2008.08.06 (obs\u0142uguje akceleracje), lub z <a href=\"http:\/\/www.mendel-parts.com\/downloads\/software\/_OLD\/firmware\/_MENDEL\/GEN3\/\">wersj\u0105 zmodyfikowan\u0105<\/a> przez Camiela Gubbelsa (bez akceleracji, ale chyba drukuje troszk\u0119 lepiej &#8211; nie zacina si\u0119 przy skomplikowanych \u015bcie\u017ckach)<\/p>\n<p><strong>Sanguinololu<\/strong><\/p>\n<p>Najbardziej chyba obecnie rozpowszechniona elektronika, bazuj\u0105ca tak jak Gen3 na elektronice Sanguino, i u\u017cywaj\u0105ca zintegrowanych sterownik\u00f3w do silnik\u00f3w krokowych Pololu (st\u0105d Sanguino-lolu \ud83d\ude42<\/p>\n<p>Najwa\u017cniejsz\u0105 jej cech\u0105 jest to, \u017ce wszystko co potrzebne do dzia\u0142ania drukarki znajduje si\u0119 na jednej p\u0142ytce. Sterownik silnika ekstrudera nie jest osobny, st\u0105d mamy tu cztery wyjmowalne sterowniki, a sterowanie temperatur\u0105 jest kontrolowane przez g\u0142\u00f3wny procesor (ATmega644P), a nie osobny uk\u0142ad. W p\u0142ytk\u0119 wbudowane s\u0105 tak\u017ce uk\u0142ady do sterowania sto\u0142em grzejnym. Generalnie mamy : 4 wyj\u015bcia na silniki krokowe bipolarne (4 piny na ka\u017cdy), 3 wyj\u015bcia na endstopy (mog\u0105 to by\u0107 opto endstopy na podczerwie\u0144, albo mechaniczne prze\u0142\u0105czniki), 2 wyj\u015bcia na termistory (do g\u0142owicy i sto\u0142u, oraz dwa wyj\u015bcia do grza\u0142ek. Uwaga: przy pod\u0142\u0105czaniu sto\u0142u grzejnego w tym wypadku mo\u017ce nast\u0105pi\u0107 przegrzanie MOSFETu, kt\u00f3ry steruje grzaniem, wi\u0119c wymaga on radiatora (heat sink).<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.designfutures.pl\/wp-content\/uploads\/2011\/12\/SL2.jpg\"><img decoding=\"async\" class=\"alignnone size-large wp-image-217\" title=\"SL2\" src=\"http:\/\/www.designfutures.pl\/wp-content\/uploads\/2011\/12\/SL2-640x426.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"426\" srcset=\"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/12\/SL2-640x426.jpg 640w, https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/12\/SL2-300x200.jpg 300w, https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/12\/SL2.jpg 900w\" sizes=\"(max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Sanguinololu jest do\u015b\u0107 dobrze opisane na <a href=\"http:\/\/reprap.org\/wiki\/Sanguinololu\">stronie projektu<\/a>, gdzie mo\u017cna znale\u017a\u0107 wszystkie pliki potrzebne do jej z\u0142o\u017cenia (tak\u017ce gerbery do sfabrykowania p\u0142ytek itp). Sanguinololu akceptuje r\u00f3\u017cne typy firmware&#8217;u, gdzie najpopularniejszym jest Sprinter, ale u\u017cywa si\u0119 tak\u017ce TeaCup, Marlin oraz podobnych. Ich wsp\u00f3ln\u0105 cech\u0105 jest to, \u017ce zosta\u0142y napisane specjalnie pod tak nieskomplikowany procesor, przez to s\u0105 zoptymalizowane i szybkie (unikaj\u0105 operacji na liczbach zmiennoprzecinkowych itp). St\u0105d standardowa pr\u0119dko\u015b\u0107 po\u0142\u0105czenia to a\u017c 115200 bps.<\/p>\n<p><strong>RAMPS<\/strong><\/p>\n<p>RAMPS to w skr\u00f3cie RepRap Arduino Mega Pololu Shield &#8211; czyli w wolnym t\u0142umaczeniu 'RepRapowa nak\u0142adka na Arduino Mega ze sterownikami Pololu&#8217;. Zasad\u0119 dzia\u0142ania ma podobn\u0105 do Sanguinololu, ale sk\u0142ada si\u0119 z dw\u00f3ch cz\u0119\u015bci &#8211; nak\u0142adki, oraz samego Arduino Mega, kt\u00f3re trzeba dokupi\u0107 osobno. Koszt do\u015b\u0107 por\u00f3wnywalny z SL, ale funkcjonalno\u015b\u0107 wi\u0119ksza, bo w ka\u017cdej chwili mo\u017cna odpi\u0105\u0107 Arduino i u\u017cy\u0107 do innych cel\u00f3w. Zestaw jest te\u017c bardziej podatny na modyfikacje (wi\u0119cej wolnych pin\u00f3w do wykorzystania).<\/p>\n<p>Strona projektu :\u00a0<a href=\"http:\/\/reprap.org\/wiki\/Arduino_Mega_Pololu_Shield\">http:\/\/reprap.org\/wiki\/Arduino_Mega_Pololu_Shield<\/a><\/p>\n<p>Firmware : Sprinter, Marlin, TeaCup i inne.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"alignnone\" src=\"http:\/\/tweakers.net\/ext\/f\/SBFJH9XFlZnve6I4ooiBZ0O1\/full.jpg\" alt=\"\" width=\"500\" height=\"374\" \/><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Oczywi\u015bcie istnieje du\u017co wi\u0119cej typ\u00f3w dost\u0119pnej, opensource&#8217;owej elektroniki, takich jak Generation 6 ze zintegrowanymi sterownikami silnik\u00f3w (jedna p\u0142ytka), Generation 7 przystosowane do wykonania na RepRapie (przerobionym na ma\u0142e CNC), Pololu electronics, Ultimaker Electronics, czy te\u017c nowe, ma\u0142o znane, lecz zaawansowane i obiecuj\u0105ce <a href=\"http:\/\/reprap.org\/wiki\/R2C2_RepRap_Electronics\">R2C2<\/a>. Niekt\u00f3re typy elektroniki s\u0105 wyszczeg\u00f3lnione w <a href=\"http:\/\/reprap.org\/wiki\/Comparison_of_Electronics\">tym por\u00f3wnaniu<\/a>.<\/p>\n<p>&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8211;<\/p>\n<p>To narazie tyle je\u015bli chodzi o 'm\u00f3zg&#8217; domowej \u00a0drukarki 3D, w kolejnym odcinku opisz\u0119 typy oprogramowania \u0142adowanego na chip (tzw firmware), kilka popularnych slicer\u00f3w (program\u00f3w do generowania gkod\u00f3w) oraz program\u00f3w do samego drukowania. Pojawi si\u0119 opis oprogramowania Sprinter (kt\u00f3re polecam), oraz nowego Skeinforge&#8217;a (pod nazw\u0105 SFACT) a tak\u017ce programu Slic3r, i na ko\u0144cu programu Pronterface, kt\u00f3rego mo\u017cna z powodzeniem u\u017cywa\u0107 do sterowania drukark\u0105.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n\n<!-- Facebook Like Button v1.9.6 BEGIN [http:\/\/blog.bottomlessinc.com] -->\n<iframe src=\"http:\/\/www.facebook.com\/plugins\/like.php?href=https%3A%2F%2Fdesignfutures.jawordesign.com%2F%3Fp%3D213&amp;layout=standard&amp;show_faces=false&amp;width=450&amp;action=like&amp;colorscheme=light\" scrolling=\"no\" frameborder=\"0\" allowTransparency=\"true\" style=\"border:none; overflow:hidden; width:450px; height: 30px; align: left; margin: 2px 0px 2px 0px\"><\/iframe>\n<!-- Facebook Like Button END -->\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Po trzech tutorialach opisuj\u0105cych budow\u0119 drukarki Mendel Prusa, przyjrzymy si\u0119 teraz kilku sprawom dotycz\u0105cym elektroniki, bez kt\u00f3rej nie mo\u017ce si\u0119 obej\u015b\u0107 \u017cadna drukarka. Typ\u00f3w uk\u0142ad\u00f3w jest wiele, i nie znaj\u0105c si\u0119 za bardzo na temacie na pewno trudno wybra\u0107 model pasuj\u0105cy do naszych potrzeb. Aby upro\u015bci\u0107 ten wyb\u00f3r, skupimy si\u0119 tutaj na trzech modelach : <a href='https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/?p=213'>[&#8230;]<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":214,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[36,35,34,37,33,163,32],"class_list":["post-213","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-reprap","tag-firmware","tag-gen-3","tag-gen3","tag-oprogramowanie","tag-ramps","tag-reprap","tag-sanguinololu","category-4-id","post-seq-1","post-parity-odd"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/213","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=213"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/213\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":221,"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/213\/revisions\/221"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/214"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=213"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=213"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=213"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}