{"id":92,"date":"2011-09-06T10:12:16","date_gmt":"2011-09-06T10:12:16","guid":{"rendered":"http:\/\/www.designfutures.pl\/?p=92"},"modified":"2011-09-11T16:17:48","modified_gmt":"2011-09-11T16:17:48","slug":"budowa-drukarki-3d-wersja-mendel-prusa-czesc-1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/?p=92","title":{"rendered":"Budowa drukarki 3D &#8211; wersja Mendel Prusa &#8211; cz\u0119\u015b\u0107 1"},"content":{"rendered":"\n<!-- Facebook Like Button v1.9.6 BEGIN [http:\/\/blog.bottomlessinc.com] -->\n<iframe src=\"http:\/\/www.facebook.com\/plugins\/like.php?href=https%3A%2F%2Fdesignfutures.jawordesign.com%2F%3Fp%3D92&amp;layout=standard&amp;show_faces=false&amp;width=450&amp;action=like&amp;colorscheme=light\" scrolling=\"no\" frameborder=\"0\" allowTransparency=\"true\" style=\"border:none; overflow:hidden; width:450px; height: 30px; align: left; margin: 2px 0px 2px 0px\"><\/iframe>\n<!-- Facebook Like Button END -->\n<p>Jako, \u017ce zainteresowanie tanim drukowaniem 3D w Polsce ro\u015bnie, zdecydowa\u0142em si\u0119 opublikowa\u0107 ma\u0142y tutorial pokazuj\u0105cy krok po kroku budow\u0119 drukarki <strong>RepRap Mendel w wersji Prusa<\/strong>. Publikowa\u0142em ju\u017c podobny <a href=\"http:\/\/www.designfutures.pl\/?p=11\">tutorial<\/a> w przesz\u0142o\u015bci, dotycz\u0105cy klasycznego 'Mendla&#8217; (drukarka dzia\u0142a ju\u017c na Wydziale Architektury Politechniki Wroc\u0142awskiej), ale zamiast kontynuowa\u0107 go, postanowi\u0142em stworzy\u0107 nowy, opisuj\u0105cy Prus\u0119.<\/p>\n<p>Dlaczego ? Ot\u00f3\u017c Prusa (nazwana od nazwiska projektanta, czeskiego in\u017cyniera i DJa \ud83d\ude09 jest obecnie najprostsz\u0105, najta\u0144sz\u0105 i zarazem najbardziej niezawodn\u0105 (!) wersj\u0105 drukarki. Szczerze m\u00f3wi\u0105c mam wra\u017cenie, \u017ce w tym stanie rzeczy budowanie klasycznego Mendla jest poprostu strat\u0105 czasu i pieni\u0119dzy \ud83d\ude42 Wersja Prusa jest poprostu najmniej skomplikowana, a jak wiadomo &#8211; proste jest pi\u0119kne!<\/p>\n<p>Ok, no wi\u0119c &#8211; jak zacz\u0105\u0107 ? Po pierwsze powinni\u015bmy wej\u015b\u0107 na stron\u0119\u00a0<a href=\"http:\/\/reprap.org\/wiki\/Prusa_Mendel\">http:\/\/reprap.org\/wiki\/Prusa_Mendel<\/a>\u00a0i zapozna\u0107 si\u0119 z instrukcjami. Najciekawsze w projektach tego typu (tzn. open-source, lub te\u017c open-hardware), jest to, \u017ce projekt ewoluuje z czasem. Implikacje s\u0105 daleko id\u0105ce, i poprostu &#8211; niesamowite : drukarka jako urz\u0105dzenie\/produkt zmienia si\u0119 i uaktualnia\/polepsza z miesi\u0105ca na miesi\u0105c, wsp\u00f3lnym wysi\u0142kiem ca\u0142ej spo\u0142eczno\u015bci RepRaper\u00f3w \ud83d\ude42 Tak wi\u0119c opr\u00f3cz wprowadzenia w temat budowy wersji oficjalnej, czyli tej opublikowanej na stronie reprap.org, opowiem te\u017c o najnowszych modyfikacjach, a szczeg\u00f3lnie o plastikowych cz\u0119\u015bciach kt\u00f3re wygl\u0105daj\u0105 dzi\u015b ju\u017c troch\u0119 inaczej ni\u017c w pierwowzorze.<\/p>\n<p><strong>Podsumowuj\u0105c, zbudujemy wersj\u0119 Prusa wed\u0142ug klasycznego projektu, ale z modyfikacjami :<\/strong><\/p>\n<p>&#8211; przede wszystkim ca\u0142o\u015b\u0107 porusza\u0107 si\u0119 b\u0119dzie na <strong>\u0142o\u017cyskach liniowych<\/strong> &#8211; LM8UU (dost\u0119pnych na allegro za kilka z\u0142otych). Dzi\u0119ki temu elementy chodz\u0105 bardzo g\u0142adko, prawie bez opor\u00f3w i wszystko jest du\u017co bardziej precyzyjne.<\/p>\n<p>&#8211; cz\u0119\u015bci plastikowe maj\u0105ce kontakt z prowadnicami b\u0119d\u0105 przystosowane do powy\u017cszych \u0142o\u017cysk &#8211; chodzi tutaj o o\u015b X (w\u00f3zek z ekstruderem), o\u015b Y (w\u00f3zek ze sto\u0142em do druku) oraz o\u015b Z (po\u0142\u0105czenie osi X z pionowymi prowadnicami).<\/p>\n<p>&#8211; ekstruder &#8211; od d\u0142ugiego czasu niepodzielnie kr\u00f3luje w \u015bwiecie RepRap ekstruder w <a href=\"http:\/\/reprap.org\/wiki\/Wade's_Geared_Extruder\">wersji Wade&#8217;a<\/a>\u00a0, i t\u0105 w\u0142a\u015bnie wersj\u0119 zbudujemy &#8211; tyle tylko, \u017ce nie w klasycznej odmianie, a w pod-wersji <a href=\"http:\/\/www.thingiverse.com\/thing:8252\">Grega Frosta<\/a>\u00a0(b\u0119dzie o tym osobny artyku\u0142). Na szcz\u0119\u015bcie dokumentacja na sieci jest do\u015b\u0107 bogata, tak\u017ce nie powinni\u015bmy mie\u0107 problem\u00f3w z jego z\u0142o\u017ceniem.<\/p>\n<p>&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;&#8212;-<\/p>\n<p>Pierwszy krok : wizyta w sklepie metalowym. Potrzebujemy 6-7 pr\u0119t\u00f3w gwintowanych o \u015brednicy 8mm. Przycinamy je do d\u0142ugo\u015bci :<\/p>\n<p>370mm (6 sztuk)<\/p>\n<p>294mm (4 sztuki)<\/p>\n<p>210mm (2 sztuki)<\/p>\n<p>440mm (3 sztuki)<\/p>\n<p>Potrzebujemy te\u017c <strong>g\u0142adkie pr\u0119ty<\/strong> jako prowadnice do \u0142o\u017cysk. Tutaj pojawia si\u0119 problem &#8211; je\u015bli kupimy te z np. Castoramy (8mm), b\u0119dziemy mieli problem z na\u0142o\u017ceniem na nie \u0142o\u017cysk liniowych, poniewa\u017c r\u00f3\u017cni\u0105 si\u0119 troch\u0119 \u015brednic\u0105. Mo\u017cna to zrobi\u0107 troch\u0119 na si\u0142\u0119, ale trzeba uwa\u017ca\u0107, \u017ceby z \u0142o\u017cysk nie powypada\u0142y kulki&#8230; mo\u017cna omin\u0105\u0107 to na dwa sposoby : kupuj\u0105c rurki aluminiowe zamiast pr\u0119t\u00f3w &#8211; maj\u0105 mniejsz\u0105 \u015brednic\u0119 (o ok 0.1-0.2mm), ale s\u0105 mniej sztywne. Polecam, ale tylko do osi Z. Drugim rozwi\u0105zaniem jest kupienie pr\u0119t\u00f3w ze stali hartowanej (tak\u017ce na allegro, koszt 20z\u0142 \/ p\u00f3\u0142 metra) &#8211; jest to najlepsza opcja &#8211; \u0142o\u017cyska chodz\u0105 bardzo g\u0142adko, a pr\u0119ty s\u0105 idealnie proste i wytrzyma\u0142e.<\/p>\n<p>420mm x 2 (o\u015b X)<\/p>\n<p>406mm x 2 (o\u015b Y)<\/p>\n<p>350mm x 2 (o\u015b Z)<\/p>\n<p>maj\u0105c powy\u017csze elementy oraz nakr\u0119tki i podk\u0142adki M8, mo\u017cemy zabra\u0107 si\u0119 za sk\u0142adanie. Wymiary oraz poszczeg\u00f3lne kroki pokazane sa w znakomitym tutorialu\u00a0<a href=\"http:\/\/garyhodgson.com\/reprap\/prusa-mendel-visual-instructions\/\">http:\/\/garyhodgson.com\/reprap\/prusa-mendel-visual-instructions\/<\/a>(r\u00f3wnie\u017c jako PDF).<\/p>\n<p>Poni\u017cej fotografie z budowy mojej drukarki, w wersji lekko powi\u0119kszonej (wszystkie pr\u0119ty gwintowane s\u0105 o 4cm d\u0142u\u017csze).<\/p>\n<div id=\"attachment_95\" style=\"width: 650px\" class=\"wp-caption alignnone\"><a href=\"http:\/\/www.designfutures.pl\/?attachment_id=95\" rel=\"attachment wp-att-95\"><img decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-95\" class=\"size-large wp-image-95\" title=\"IMAG0052\" src=\"http:\/\/www.designfutures.pl\/wp-content\/uploads\/2011\/09\/IMAG0052-640x426.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"426\" srcset=\"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/09\/IMAG0052-640x426.jpg 640w, https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/09\/IMAG0052-300x200.jpg 300w, https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/09\/IMAG0052.jpg 1200w\" sizes=\"(max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-95\" class=\"wp-caption-text\">Sko\u0144czona rama. U g\u00f3ry wida\u0107 dwa mocowania silnik\u00f3w do osi Z.<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_96\" style=\"width: 650px\" class=\"wp-caption alignnone\"><a href=\"http:\/\/www.designfutures.pl\/?attachment_id=96\" rel=\"attachment wp-att-96\"><img decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-96\" class=\"size-large wp-image-96\" title=\"IMAG0054\" src=\"http:\/\/www.designfutures.pl\/wp-content\/uploads\/2011\/09\/IMAG0054-640x426.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"426\" srcset=\"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/09\/IMAG0054-640x426.jpg 640w, https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/09\/IMAG0054-300x200.jpg 300w, https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/09\/IMAG0054.jpg 1200w\" sizes=\"(max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-96\" class=\"wp-caption-text\">W\u00f3zek do zamontowania sto\u0142u grzejnego - o\u015b Y. P\u0142yta w\u00f3zka jest zrobiona z pleksy 5mm, ale mo\u017ce to by\u0107 np. sklejka.<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_94\" style=\"width: 650px\" class=\"wp-caption alignnone\"><a href=\"http:\/\/www.designfutures.pl\/?attachment_id=94\" rel=\"attachment wp-att-94\"><img decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-94\" class=\"size-large wp-image-94\" title=\"IMAG0059\" src=\"http:\/\/www.designfutures.pl\/wp-content\/uploads\/2011\/09\/IMAG0059-640x426.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"426\" srcset=\"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/09\/IMAG0059-640x426.jpg 640w, https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/09\/IMAG0059-300x200.jpg 300w, https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/09\/IMAG0059.jpg 1200w\" sizes=\"(max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-94\" class=\"wp-caption-text\">Spos\u00f3b mocowania mechanicznego endstopa (o\u015b Y). W\u00f3zek przyciska w\u0142\u0105cznik gdy pojedzie za blisko ko\u0144ca prowadnicy.<\/p><\/div>\n<div id=\"attachment_97\" style=\"width: 650px\" class=\"wp-caption alignnone\"><a href=\"http:\/\/www.designfutures.pl\/?attachment_id=97\" rel=\"attachment wp-att-97\"><img decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-97\" class=\"size-large wp-image-97\" title=\"IMAG0055\" src=\"http:\/\/www.designfutures.pl\/wp-content\/uploads\/2011\/09\/IMAG0055-640x426.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"426\" srcset=\"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/09\/IMAG0055-640x426.jpg 640w, https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/09\/IMAG0055-300x200.jpg 300w, https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/09\/IMAG0055.jpg 1200w\" sizes=\"(max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-97\" class=\"wp-caption-text\">&#39;Frame vertex&#39; , czyli mocowanie rog\u00f3w ramy<\/p><\/div>\n<div id=\"attachment_100\" style=\"width: 650px\" class=\"wp-caption alignnone\"><a href=\"http:\/\/www.designfutures.pl\/?attachment_id=100\" rel=\"attachment wp-att-100\"><img decoding=\"async\" aria-describedby=\"caption-attachment-100\" class=\"size-large wp-image-100\" title=\"IMAG0058\" src=\"http:\/\/www.designfutures.pl\/wp-content\/uploads\/2011\/09\/IMAG0058-640x426.jpg\" alt=\"\" width=\"640\" height=\"426\" srcset=\"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/09\/IMAG0058-640x426.jpg 640w, https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/09\/IMAG0058-300x200.jpg 300w, https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/wp-content\/uploads\/2011\/09\/IMAG0058.jpg 1200w\" sizes=\"(max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-100\" class=\"wp-caption-text\">Mocowanie silnika do osi Y<\/p><\/div>\n<p>Aby maksymalnie u\u0142atwi\u0107 sobie montowanie ramy, dobrze jest uci\u0105\u0107 sobie dwa pr\u0119ty na d\u0142ugo\u015b\u0107 dok\u0142adnie 234mm i 290mm &#8211; aby przyk\u0142ada\u0107 je przy regulacji zamiast linijki &#8211; znacznie usprawnia to prac\u0119. Warto jest zachowa\u0107 precyzj\u0119 (poni\u017cej 0.5mm).<\/p>\n<p>Po w\u0142o\u017ceniu dw\u00f3ch prowadnic do osi Y (powy\u017cej), najlepiej ju\u017c razem z czterema \u0142o\u017cyskami liniowymi, przykr\u0119camy plastikowe uchwyty \u015brubami w odpowiednich miejscach (te w kszta\u0142cie litery U), a potem k\u0142adziemy na obu prowadnicach kwadratow\u0105 szyb\u0119, lub co\u015b, co jest idealnie p\u0142askie. Ma to na celu sprawdzenie, czy prowadnice s\u0105 dobrze wypoziomowane. Je\u015bli popukamy lekko w rogi takiej szyby i us\u0142yszymy drgania, oznacza to, \u017ce musimy jeszcze je podregulowa\u0107.<\/p>\n<p>Odleg\u0142o\u015b\u0107 mi\u0119dzy pr\u0119tami musi by\u0107 sta\u0142a &#8211; inaczej w\u00f3zek b\u0119dzie chodzi\u0142 ci\u0119\u017cko ! Po zamontowaniu paska transmisyjnego i przykr\u0119ceniu go do w\u00f3zka, poruszajmy nim troch\u0119 r\u0119k\u0105 &#8211; powinien chodzi\u0107 w miar\u0119 lekko, bez du\u017cych opor\u00f3w. Je\u015bli s\u0105 jakie\u015b problemy (np pasek ociera si\u0119 o podk\u0142adki przy \u0142o\u017cyskach 608zz), mo\u017cna u\u017cy\u0107 troch\u0119 oleju maszynowego, to pomaga odrazu.<\/p>\n<p>W kolejnym odcinku zamontujemy o\u015b X oraz st\u00f3\u0142 grzejny, a w jeszcze nast\u0119pnym &#8211; ekstruder i elektronik\u0119. Komentarze mile widziane !<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n\n<!-- Facebook Like Button v1.9.6 BEGIN [http:\/\/blog.bottomlessinc.com] -->\n<iframe src=\"http:\/\/www.facebook.com\/plugins\/like.php?href=https%3A%2F%2Fdesignfutures.jawordesign.com%2F%3Fp%3D92&amp;layout=standard&amp;show_faces=false&amp;width=450&amp;action=like&amp;colorscheme=light\" scrolling=\"no\" frameborder=\"0\" allowTransparency=\"true\" style=\"border:none; overflow:hidden; width:450px; height: 30px; align: left; margin: 2px 0px 2px 0px\"><\/iframe>\n<!-- Facebook Like Button END -->\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Jako, \u017ce zainteresowanie tanim drukowaniem 3D w Polsce ro\u015bnie, zdecydowa\u0142em si\u0119 opublikowa\u0107 ma\u0142y tutorial pokazuj\u0105cy krok po kroku budow\u0119 drukarki RepRap Mendel w wersji Prusa. Publikowa\u0142em ju\u017c podobny tutorial w przesz\u0142o\u015bci, dotycz\u0105cy klasycznego 'Mendla&#8217; (drukarka dzia\u0142a ju\u017c na Wydziale Architektury Politechniki Wroc\u0142awskiej), ale zamiast kontynuowa\u0107 go, postanowi\u0142em stworzy\u0107 nowy, opisuj\u0105cy Prus\u0119. Dlaczego ? Ot\u00f3\u017c Prusa <a href='https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/?p=92'>[&#8230;]<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":94,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[4],"tags":[16,17,19,163,18],"class_list":["post-92","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-reprap","tag-budowa","tag-czesci","tag-instrukcja","tag-reprap","tag-tutorial","category-4-id","post-seq-1","post-parity-odd"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/92","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=92"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/92\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":103,"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/92\/revisions\/103"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/94"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=92"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=92"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/designfutures.jawordesign.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=92"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}